Doctor en Ciencias Económicas, es profesor de Economía en la Universidad Autónoma de Barcelona desde 1969. También ha impartido cursos de doctorado y máster en universidades de otros países, como Nicaragua, Cuba y México, dedicados sobre todo a una economía alternativa adaptada a estos territorios. Además de su participación en diversos libros colectivos, ha publicado varias obras centradas especialmente en el análisis de la evolución de la economía y diversos escenarios de futuro: El concepto de clase social (1975), Saber, sociedad tecnológica y clases (2000); Mercancías, androides o personas (2002), De por qué históricamente otro mundo mejor es posible (2009); o De Lenin a Putin (2017).
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